静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析

摘要

通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系,利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联,从理论上分析平台的稳定性.结果表明,四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制,工作纬度不应超过70°.