一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法

摘要

本发明涉及一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法，使得四环惯性稳定平台框架归零后，框架轴与加速度计敏感轴平行，从而提高了四环惯性稳定平台的惯性仪表的标定精度、平台台体姿态到载体姿态的转换精度以及平台系统的导航精度。该方法的主要步骤包括：1)随动环框架零位标校:2)台体轴框架零位标校；3)外环轴框架零位标校。