基于混合优化算法的SINS初始对准

摘要

针对捷联惯导系统(SINS)的静基座初始对准问题,提出了应用小生境遗传和量子粒子群的混合优化算法完成对准过程。将捷联惯导系统的初始对准转化为一个参数寻优问题,并用粗对准的结果作为初始种群,结合量子粒子群算法的强全局收敛性与小生境遗传算法的种群多样性优点,通过对种群进行量子粒子群寻优和小生境遗传算法进化过程,使种群得到优化,并将每一次迭代优化的结果作为对准参数的估计值。仿真结果表明,该混合算法用于捷联惯导系统的初始对准,具有对准时间短、精度高的优点。