基于蚁群算法的无人机航路规划辅助决策研究

摘要

分析了影响无人机航路规划的几种因素,研究了目标价值权重和威胁源威胁系数两个制约因素对航路规划的影响,并重点建立了地形与威胁源模型以及决策模型。利用蚁群算法进行了仿真,得到了航路规划图以及最优路径长度两个评判标准。仿真结果显示在同时存在多个不同价值的目标以及多个威胁源的情况下,各目标的价值权重和威胁系数将会对航路产生综合影响,需要决策者根据无人机的任务意图在飞行安全和任务效果之间进行取舍和平衡,从而在一定程度上为决策者提供辅助。