基于蚁群算法的无人机最短航路规划

摘要

为解决无人机在执行多航点任务过程中,由于航点数量较多而导致的多种飞行轨迹问题,提出一种仿生蚁群觅食路径选择的无人机航点任务轨迹规划方法.介绍算法原理,计算信息点的信息素浓度,通过工蚁航点转换规则和信息素浓度修改规则进行算法实现,并对其进行计算仿真和结果分析.仿真结果表明:该算法能够保证飞行器以最短路径飞行完成所有航点任务,提高了无人机的任务执行效率,减少了控制系统的时间损耗,便于无人机编队飞行系统的实现.