一种无人机载制导炸弹姿态测量方法

摘要

针对无人机载制导炸弹姿态测量问题的研究,提出了利用GPS搭载地磁等传感器来实时确定制导炸弹在飞行时的诸多姿态参数,经过理论推导给出了姿态测量方程,并设计了姿态测量的硬件系统及相应软件流程,试验表明,这种测量方法有效可行,而且具有精度高、可靠性好、体积小、成本低等特点.