机译:基于机载单目视觉的多旋翼无人机的稳健姿态估计
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China;
Cameras; Pose estimation; Robustness; Unmanned aerial vehicles; Kalman filters; Observability; Global Positioning System;
机译:使用3D点云传感器的动态非结构化环境中多旋翼无人机的快速鲁棒飞行高度估计
机译:使用外板多个摄像机的多变电片的鲁棒姿态估计方法
机译:基于单目视觉的无人机自主空中加油鲁棒地标检测和位置测量
机译:基于车外单眼视觉的运动目标姿态估计方法
机译:使用单眼视觉的基于动力学的人体姿势估计。
机译:从单眼图像序列在计算机视觉和摄影测量中的相对姿势估计的比较研究
机译:通过集成估计和指导提高多电母机的单眼视觉辅助导航的鲁棒性