基于STM32单片机的电机驱动设计

摘要

介绍基于单片机控制直流电机驱动的设计方案.由单片机产生的转速、转向和制动的控制信号,经由逻辑电路进行运算对应于电机的特定工作状态,运算结果作为电机驱动电路H桥四个开关管的控制信号,从而实现直流电机的调速、正反转或停止等控制.利用光电传感器实时检测直流电机的转速,按照预先设定的参数调节速度,形成闭环控制.此设计方案运用到智能地面清洁机器人进行验证.完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求.