公开/公告号CN111211725A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-29
原文格式PDF
申请/专利权人 赛纳生物科技(北京)有限公司;
申请/专利号CN202010087627.0
申请日2020-02-12
分类号
代理机构北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人彭成
地址 100176 北京市大兴区北京经济开发区科创七街29号101室
入库时间 2023-12-17 09:04:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P23/00 申请日:20200212
实质审查的生效
2020-05-29
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种基于数字程序的由机电机构“全有或全无”操作并使用机器运行速度变量的控制方法。实施该方法的设备以及该方法在针织机控制中的应用
机译: 五相电机异步电机,一种用于机动车辆的控制方法,包括使用控制电路来控制供电电路,以及通过例如星形连接的星形电机来操作电机。星点电缆