考虑负荷均衡的立体车库搬运器待命位设计

摘要

利用顾客到达过程的非齐次特性及车库内停留时长特性,预测车库空闲时段搬运器下一存(取)车任务的待命位置,完成待命位策略设计.建立车库调度模型并增加能耗权重系数,应用人工蜂群算法完成设计待命位策略优化,实现各搬运器负荷均衡.仿真结果表明,设计待命位策略较原地待命策略的顾客平均等待时间及搬运器平均服务时间分别减少20.2%及62.7%,设计策略有效;未优化设计策略与原地待命策略的负荷均衡标准差均高达50以上,表现为负荷不均衡;优化设计策略在搬运器总能耗及顾客等待时间分别增加约8.6%和8.0%基础上,负荷均衡标准差值下降约98%.所设计负荷均衡待命位策略为改善立体车库(仓库)系统搬运器负荷均衡提供了新思路.