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具有未知时延的网络化控制系统故障检测

             

摘要

对于一类网络时延未知有界的网络控制系统,建立其离散化系统模型,研究基于等价空间的故障检测问题.将残差产生器设计归结为最小化问题,通过求解广义特征向量问题给出等价向量的求解方法,进一步通过奇异值分解得到等价向量解析解的一般形式.算例验证了提出方法的有效性.

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