对象跟踪任意阶参考模型的离散MRAC证明

摘要

证明了用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论构杨的自适应控制系统，其对象可以跟踪任意阶参考模型，从而简化和统一了自适应控制系统的设计。