液压数字伺服系统优化中的线性调节器

摘要

了讨论离散系统函数优化问题中,包括离散系统变分法、离散系统动态规划、离散线性调节器等,这些方法均可用于解决数字控制系统最优化控制问题.为此以线性调节器为例,讨论了上述方法的应用,利用连续伺服系统的优化方法得出控制规律,并将其离散化,实现了数字控制.