关于模糊PID控制器的应用设计

摘要

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用,将常规PID控制器改善为模糊PID控制器,使其参数能进行模糊自整定.这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法.该方法利用模糊控制理论,以误差和误差变化作为输入语言变量,以输出增量作为输出语言变量,可有效地改善系统的稳态性能指标.