状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析

摘要

本文利用隐函数理论,计算闭环系统的极点对反馈控制器K的偏导数矩阵,即闭环极点对控制器中的各个参数的变化率阵.从这个变化率阵我们可以了解到这些参数对闭环系统的极点的敏感程度,以便在实现控制器时,对那些敏感程度大的参数多加关照.