基于小波滤波的JPDA算法多目标跟踪

摘要

研究了一种基于地心坐标的多机动目标跟踪算法，将雷达站的坐标通过地球坐标系转换成地心直角坐标系，得到新坐标系下的数据，利用小波滤波的Matlab算法对坐标测量转换的数据进行分解，将分解得到的测量数据用于机动目标的状态更新，利用JPDA算法将三维坐标进行数据关联，分理出多个目标的飞行航迹，并与小波滤波相融合，得到多目标飞行器各自的飞行轨迹.仿真结果表明，该JPDA与小波滤波融合的算法跟踪性能良好，可以将多目标数据分离，且计算量偏小.