基于AVR单片机的步进电机控制

摘要

对AVR单片机AT90S8515进行编程,实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制,以达到精确定位的目的.使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连,并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连.通过对单片机进行编程,使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机,使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转.