圆盘约束下抵御传感器故障的静态输出可靠控制

摘要

针对具有传感器连续增益单故障的线性定常系统,研究了在圆盘约束条件下的静态输出反馈可靠控制器的设计问题.首先,在特定的圆盘区域内,给出了无故障系统中静态输出反馈控制器存在的充要条件和设计方法;其次,当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统的某些瞬时特性失效;然后,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,对连续增益故障模型进行凸组合处理,给出了故障系统中静态输出反馈可靠控制器存在的充要条件和设计方法,这样设计出的可靠控制器可使闭环系统长效保持渐近稳定性,系统的极点均配置在特定的圆盘区域内,获得相应良好的瞬时特性;最后,通过数值仿真算例验证了此设计方法的有效性和可行性.