基于SSD算法的室外小目标检测方法研究

摘要

针对当前室外障碍物检测中小目标检测准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法.通过在网络结构上增添H型扩张卷积的方式,精细基础网络的输出结果;使用K-means聚类法提取数据集中目标框维度,计算预选框的长宽比例,在验证集上进行验证:输入图片尺寸300×300时平均准确率为78.0％,较原算法提升了3.9个百分点,小目标检索能力提高11个百分点,速度达到37帧/s.实验表明,改进SSD算法对小目标障碍物的检测准确率较高.