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一种改进的摄像机标定中的角点提取方法

             

摘要

提出了一种基于Harris算子和SUSAN算子原理的角点提取方法.该方法利用Harris算子提取二值化的标定模板中的标定角点,再利用SUSAN算子原理,去除边界上因为倾斜产生的标定时不需要的角点.实验证明,该方法能准确地提取模板中标定时所需的角点.

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