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基于平方和规划的非线性系统控制器设计

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摘要

针对一类多项式非线性系统的控制器设计问题,基于平方和规划方法和Lyapunov定理,提出一种二次迭代的方法,完成最大吸引域下系统控制器的设计和系统Lyapunov函数的确定.该方法能够设计出多项式控制器,使系统具有良好的稳定性和动态特性.仿真结果验证了该方法的有效性.

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来源
《沈阳理工大学学报》 |2009年第6期|39-42|共4页
作者
赵延东;
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作者单位

沈阳理工大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110159;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TG335.58;
关键词
平方和规划; Lyapunov函数; 非线性系统;

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