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郭维城;
沈阳工程学院机械工程系;
位姿; 正运动学; 逆运动学; D-H参数;
机译:贝叶斯逆运动学与在没有软组织伪影的平面姿势和旋转估计中的最小二乘性逆运动学
机译:使用动态关节参数的逆运动学:从细分的运动微段中学到的逆运动学动画合成
机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
机译:基于螺旋理论的串行机器人逆运动学问题求解
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于区间法的逆运动学问题求解算法
机译:可积导数阻抗的逆谱问题求解。第2部分。(重新公布新可用性信息)。
机译:逆运动学算术单元和逆运动学算术方法
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