基于NVIDIA Jetson TX1的HEVC编码和传输系统设计

摘要

设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX1上的HEVC实时编码和传输系统。利用NVIDIA公司提供的Multimedia API进行开发,从CSI摄像头ov5693采集帧率为30的YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra X1硬件HEVC编码器进行编码,对HEVC编码器的输出码流进行RTP封装后通过UDP广播发送,在PC端和Jetson TX1上利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序。最后,用相同的YUV420视频数据在PC端(Intel酷睿i53230M)采用x265软件进行编码。测试结果表明,系统能够实现帧率为30的超高清4K视频实时编码和传输,并且在相同的压缩比条件下,Tegra X1上的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大2个数量级、PSNR比PC端x265编码器高4dB。可用于视频监控、辅助驾驶和智能交通等领域。