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林峰; 王晓晓; 曲晓光;
沈阳航空航天大学 自动化学院,沈阳110136;
控制系统; 遗传算法; 四旋翼无人机; 航拍云台; PID;
机译:使用模糊PID的2轴云台控制系统将摄像机放置在四旋翼上
机译:具有碰撞检测功能的四旋翼控制系统设计
机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
机译:四旋翼无人机上稳定的云台摄像机平台的级联控制设计
机译:基于视觉的四旋翼群自治控制系统设计
机译:单云台控制力矩陀螺仪用圆光栅的标定补偿和精度分析
机译:优化减灾的四旋翼无人机编队协调控制系统设计。
机译:步进电机控制器,用于一个平移/倾斜云台。
机译:悬架系统设计改进了用于云台的云台组件
机译:控制系统设计辅助装置,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作变化量计算装置及控制装置
机译:控制系统设计辅助设备,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作更改量计算设备和控制设备
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