基于矩阵法的曲柄连杆机构运动学分析

摘要

根据机械结构设计中解析法的应用特点,利用矩阵法对内燃机中曲柄连杆机构的位移、速度和加速度进行描述,分析机构中各杆件运动变量的变化规律.矩阵法的可理解性较高,通用性强,便于利用计算机进行大量数据运算,且提高了运算精确度和运算效率.通过建立矢量方程,构造各变量矩阵,以四杆机构和曲柄连杆机构为例,对其运动过程进行了深入分析,为连杆机构的运动学和动力学研究提供理论依据.