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相对论非线性非完整动力学方程积分不变量的构造

         

摘要

本文给出了相对论非线性非完整系统第一积分存在的条件,建立了这类系统的正则方程和变分方程,证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量,并给出一系列推论.

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