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钱晋武; 干东英;
步行机器人; 步态; 静态; 稳定性;
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:3-UPU六足步行机器人的稳定性和步态规划
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机译:使用中央模式发生器的六足步行机器人步行步态规划
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机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:四足步行机器人的横向步态模式组合
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
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