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李元; 陈一民;
上海大学计算机工程与科学学院;
机器人; 碰撞检测; 神经网络; 动量-自适应学习率;
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:专利申请批准过程中的“碰撞检测系统,机器人系统,碰撞检测方法和程序”
机译:使用模糊系统的机器人操纵器碰撞检测的自适应阈值
机译:多重动量术语BP算法及其在热轧AGC系统中的应用
机译:用于制造应用的自适应机器人系统。
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。
机译:神经网络的BP算法在监视雷达自适应目标信号识别中的应用
机译:利用应用程序和系统服务之间的关系对机器人操作系统中的应用程序进行排序的方法,一种能够读取用于对机器人操作系统中的应用程序进行排序的程序的记录介质
机译:减少具有基于雷达的碰撞检测系统的协作工业机器人的操作过程中对测量的干扰的方法以及用于执行该方法的工业机器人
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