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弧焊机器人焊接单元研制

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从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 .

著录项

来源
《上海大学学报：自然科学版》 |2000年第4期|359-362|共4页
作者
谈士力; 沈俊杰;
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作者单位

上海大学机械电子工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术 ;
关键词
弧焊机; 机器人焊接单元; 机器人; 焊接;

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