主动转向式转向架的理论研究

摘要

提出了一种采用力作用元件对轮对施以摇头运动闭环控制的方法。通过计算仿真，研究了控制系统的稳定性问题和瞬态性能，分析了该主动控制导向转向架的曲线通过性能和蛇行稳定性，并与传统的转向架进行了对比分析。结果表明该主动控制导向转向架能根据转向架在曲线轨道上的受力环境，使轮对以较合理姿态通过曲线，最佳地利用轮轨间的蠕滑力，减小轮轨磨耗。