上海交通大学医学院附属第九人民医院成功完成3D结构光机器人辅助脑出血清除手术

摘要

近日,上海交通大学医学院附属第九人民医院神经外科北部院区成功完成了一例3D结构光机器人辅助脑出血清除手术。2021年,附属第九人民医院神经外科已成功完成14例机器人引导下脑出血微创手术,术后均取得良好疗效。机器人神经外科手术,是基于CT或MRI图像扫描建立三维坐标,通过定位标志建立计算机图像与实际图像之间的映射关系,对脑立体定向手术进行规划与虚拟操作,最后实现多传感器智能机械臂的辅助定位及导航。