水下机器人密封电子舱漏水检测系统设计

摘要

水下机器人在水下复杂环境实现安全作业的关键在于密封电子舱的密封性良好.为保证水下机器人安全运行,避免因电子舱漏水而发生安全事故,设计了一种成本低、快速精准检测水下机器人密封舱密封性的方法.首先,对漏水检测系统传感器及检测算法进行设计;其次,设计传感器与水下机器人主控制器数据交互方式;最后,实验证明所设计漏水检测系统的有效性.研究表明,该方法可以有效检测密封舱密封性是否良好,以保证水下机器人水下作业的安全性.