基于粒子群优化自抗扰无刷直流电动机控制

摘要

研究一种简化的转速环自抗扰无刷直流电动机(BLDCM)直接转矩控制方案,由自抗扰控制器控制转速环,滞环控制转矩环.该方案只使用一个一阶(ADRC)结合改进粒子群算法,降低了整定参数的工作量.仿真结果表明:自抗扰控制器的应用,使系统具有较强的适应性和鲁棒性;同时,验证了该方法的可行性及有效性.