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二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法

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二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺（山东工业大学材料科学与工程学院济南２５００６１）随着电子计算机的发展和普及，特别是微机在教学中的普及应用，电算已日渐成为学生得心应手的工具．在理论力学中引进电算方法，不仅能提高学生的计算能力和学...

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来源
《山东大学学报：工学版》 |1997年第2期|196-197|共2页
作者
王笃学; 于化顺;
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作者单位

山东工业大学材料科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机械手; 二自由度; 擒纵机械手; 运动学; 电算处理;

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