山东交通学院机器人与智能系统研究团队介绍

摘要

山东交通学院机器人与智能系统研究团队长期致力于机器人和智能系统方面的理论和应用研究,先后承担完成了国家863计划课题、国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题等国家级项目3项、山东省重点研发计划等省部级科研项目二十余项、企业委托课题十余项,研制独立驱动-独立转向高速高机动机器人平台(小型车辆)、无人驾驶清扫车(自动驾驶中低速平台)、6自由度液压机械臂、液压双臂移动机器人、电动四足机器人、液压凿岩机器人、接触网静态参数检测机器人、隧道管片拼装机器人等样机,在液压和电驱动、机器人机构优化设计、机器人动力学控制、机器人视觉伺服控制、车辆稳定性控制、自动驾驶车辆导航与定位等单元技术方面及机械臂、移动机器人、特种机器人装备研制方面取得了较丰硕的成果,近3年来发表相关论文二十余篇,获批发明专利十余项。