极点配置自校正PID控制器及其应用

摘要

本文研究用计算机实现的自校正 PID 控制器。自校正 PID 的参数是通过受控对象的参数辨识,以及极点配置的原则来自行确定的,该控制器已在两个不同的对象上取得试验应用。