基于Lyapunov稳定性的风机速度渐近跟踪控制

摘要

在风机系统速度控制器设计和闭环系统稳定性分析时,应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论可以有效地提高风机速度控制系统的控制性能.文章基于李雅普诺夫稳定性理论研究了一类转动负载为不确定非线性函数的风机速度控制系统,通过引入辅助变量估计未知参数并应用反步法设计速度控制器,探索了风机速度对于给定参考速度的全局渐近跟踪控制问题.结果表明:基于李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的速度控制器能够实现对任意给定速度的渐近跟踪控制并达到稳定状态;Matlab仿真结果验证了控制算法的有效性,控制方案对风机速度控制系统中存在的未知参数具有良好的稳定性.