基于WOA算法的电动汽车感应驱动系统控制器的参数整定

摘要

为提高电动汽车感应驱动系统PID控制精度,将鲸鱼优化算法与PID控制相结合,提出一种基于WOA算法的电动汽车用感应驱动系统控制器参数整定方法。为了获取高质量的控制效果,选择误差绝对值时间积分性能指标为适应度函数。结果表明,在电动汽车电动机PID参数寻优过程中,与PSO-PID、GA-PID和PID相比,WOA-PID控制器的超调量更小和响应时间更快,控制品质更高,能够更快地进入稳定状态。