采用彩色光度立体法的动态物体全局三维数字化

摘要

基于计算机视觉的三维重建技术一直以来是计算机领域的研究热点.在彩色光度立体法的基础上,提出了一种针对动态物体的全局三维重建方法.由于针对的是动态物体,所以采用四组已标定好位置的设备,在瞬间几乎同时对四个视角的点云数据进行采集.然后通过设备之间的位置关系以及相邻点云之间的轮廓约束,对点云数据进行拼接,最终得到完整的点云数据.实验结果表明,该方法不仅操作简单,而且重建效果较好.