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黄崇莉; 房舟; 徐永帅; 卫培梁;
陕西理工大学 机械工程学院,陕西 汉中723000;
西安理工大学 机械工程学院,陕西 西安710048;
抗干扰性能; C32摩擦焊机; 模糊PID控制器设计; MATLAB仿真;
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