小功率无刷直流电动机的驱动器硬件设计

摘要

文章主要进行微处理器数字控制的小功率无刷直流电动机(BLDCM)的功率驱动器硬件设计。分析了对电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等设计思路和原理。在各部分设计电路图的同时,给出设计电路板,经过微控制器开环驱动运行实验表明,各部分输出波形符合无刷直流电动机运行要求,电机运行平稳、可靠,对相关电动机伺服驱动器的重要硬件具有一定的应用价值。