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吴俊飞; 周桂莲; 付平;
青岛化工学院机械工程学院;
机器人; 关节; 驱动装置; 研究进展; 谐波减速器; RV减速器;
机译:水平多关节机器人驱动大气压等离子体装置的开发与应用实验
机译:新型远程充气机器人手臂的设计:关节和驱动装置的制造和数值评估
机译:利用物理连接的气缸互锁驱动的类人机器人肩关节机构的研制-互锁双关节机构实现多种关节
机译:用于膝关节加载的欠驱动机器人装置的有限元分析
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:双关节驱动器驱动的机器人力最大化无穷范数逼近的实验验证
机译:线性化电动直接驱动机器人的关节扭矩特性,以实现对接触操作的高性能控制。
机译:机器人关节驱动装置,具有该机器人关节驱动装置的机器人以及该机器人关节驱动装置的线缆联动方法
机译:机器人关节驱动装置及具有该机器人关节驱动装置的机器人
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