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广义自校正前馈控制算法

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本文基于带积分因子的ＣＡＲＩＭＡ模型，将自校正控制策略与极点配置策略有机结合起来，提出了能够在线选择加权项的广义自校正前馈控制算法．该算法由于引入了积分作用能够消除跟踪误差，具有较强的鲁棒性．在非最小相位系统给出了算法的全局收敛性证明．

著录项

来源
《青岛大学学报：自然科学版》|1994年第4期|55-62|共8页
作者
解学军; 初学导;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制理论;
关键词
自校正控制; 极点配置; 鲁棒性; 前馈控制; 算法;
入库时间 2023-07-26 00:45:27

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