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障碍可越路线规划的符号图方法

     

摘要

本文给出2—D路线规划问题在障碍可越情况下的启发式符号方法.这一方法利用推理规则在由图像信息导出的连通图知识结构上进行启发式符号A搜索以对空间关系进行分析和分类,以符号描述形式给出两声间路线规划方案.

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