路线规划

摘要： 随着生活质量的提高,看电影、旅游成为了人们休闲娱乐的方式。伴随着互联网产业的蓬勃发展,也为在线旅游行业提供了发展条件。各个平台为了满足在线旅游市场的细分要求,提供了旅游咨询、旅游预订、旅游出行等各类服务。而其中针对影视旅游的研究主要是针对影视城的开发、影视旅游兴起的原因以及影视旅游的影响等方面。针对这一背景,对于基于用户喜好的协同过滤推荐算法以及基于最短路径算法的智能规划进行了一定程度的优化,对于实现电影经典场景的个性化推荐具有一定意义。

摘要： 空地机器人通过相互协作获得的信息互补特性,使其在多智能体协同领域具有显著优势。由于室外场景受地形条件、光照变化等影响,地面机器人凭借自身传感器无法完整获得有效的地面环境特征,因此提出一种室外大范围场景下的地面特征提取方法,可通过获取到的全局环境信息指导地面机器人完成导航任务。利用机载视觉及YOLOv3目标检测算法对室外场景的目标物进行检测与定位;对于全局场景图像特征的提取,建立点对间映射函数模型,剔除待匹配图像的外点,从而配准场景图像并对其进行拼接,使用加权平均融合淡化拼接缝隙;通过k(聚类中心数)均值聚类算法分割全景图像,并采用形态学方法滤除噪声,最终获得全局场景特征;在此基础上改进基于采样的路径规划方法,为地面无人车提供一条可行的全局路线。通过仿真实验及室外场景测试表明:地面场景特征提取算法提升了室外大范围场景下所提取到特征的鲁棒性和准确性,改进的路线规划方法进一步缩短了路径长度,可为无人车自主导航提供有效的全局环境信息。

摘要： 该文主要是对物流配送机器人在校园、社区、室内等环境下的物流配送的"路径规划-包裹配送-运动控制-环境建模-位置定位"展开研究。采用了ROS(Robot Operating System)机器人操作系统作为整个物流配送机器人的核心,通过ROS开源操作系统的功能包结合外围传感器来结合PID算法的差速运动模型来实现对机器人的任意角度运动控制以及远程控制,通过外围传感器进行对周边的环境信息进行感知结合SLAM算法进行二维地图的构建。通过在构建好的地图上进行设计一个起始点和一个目标点,物流配送机器人在该地图中进行路径规划,在规划好的路线执行导航到目标点,在导航的途中遇到障碍物,机器人会自动的避开障碍物或者从新规划路线,从而来实现包裹从起始点到目标点的配送工作。

摘要： 地铁由于其自身的安全性能、保障率高以及准时的优点,成为大城市公共交通的主要方式。地铁由于在地下进行施工,具有施工难度大和技术要求高的特点,造成其造价较高。为了保证地铁的可持续发展,必须控制好地铁造价,而其中站点优化就是控制地铁造价的关键因素。文章以地铁造价为目标寻优函数,建立由地铁站点建设成本和地铁运营成本组成的地铁造价模型,通过在约束条件限制下优化求解,得到地铁站点优化分布模型。该模型给出了地铁造价最小情况下的地铁路线规划方案,该结论可以为降低地铁工程造价和前期路线方案设计提供参考。

摘要： 为缓解温室效应,打造低碳社会,本文主要考虑电动物流车在城市中的配送问题。本文基于VRP问题加入软时间窗约束以及需求的不确定性,同时考虑电动物流车的电桩选址问题以及快慢充选择的问题,建立路径与选址两阶段鲁棒模型。为提高模拟退火算法的效率与精确度,加入变邻域算子,使搜索更高效,在合理时间内得到更精确的解。通过对算例的求解,可见模型建立的有效和求解方法的高效。

摘要： 国际游学市场随着经济发展不断扩大,高效率、高质量、个性化的游学路线规划成为顾客日益增长的需求,游学产品路线规划的质量亟需提高。本文将游学路线规划划分为两个阶段进行优化:(1)学校选择阶段,基于QS英国大学排名的数据集构建评价指标体系,采用聚类分析方法将数量众多的英国高校分成三类,以实现为不同人群提供相应的大学游学目标院校组;(2)游学路径优化,基于人群游学时间限制构建相应的路径规划模型,设计改良的遗传算法对游学路径进行优化。在使用自适应参数的遗传算法后,迭代500次左右可以稳定的达到最短的路线。基于以上两阶段规划方法,实证研究结果表明可以为学生和家长提供科学的个性化最优游学路线。

摘要： 微信小程序是依靠微信这个社交平台应运而生的一种不需要安装、直接使用的一种开发工具,用户只需在微信平台扫描二维码或者搜索名称就可以打开应用。微信小程序开发简单,操作方便,同时因具有广大的用户基数,这也让开发者们和用户都感觉到方便快捷、实现共赢。而私人定制旅游攻略平台是一种基于微信小程序的从旅游行业的发展以及当今人们的精神需求出发的小程序开发设计,用户不但可以通过输入关键字获取想要去的景点的图片、介绍,浏览景点周边的餐厅酒店,而且根据选择的景点,平台通过算法来为用户规划出一条距离与顺序最优的路线。开发基于微信小程序的私人定制旅游攻略平台,一是提高用户体验,便捷使用,二是实现智能旅游规划,优化人们的出行方案。

摘要： 随着移动通信与LBS的蓬勃发展,能够描述个体行为的众源时空大数据大量涌现,为感知群体时空行为模式与探究个性化路线提供了新视角。该文将众源时空信息与出行者的个人意愿映射到实际路网空间,融合大众偏好和定制趋势,构建包含主题序列生成、POI推荐、历史路线推荐的局部路网模型,进而实现一种利用众源时空数据改进的HMM路线规划方法,为用户提供合适且个性化的出行方案;以长沙市岳麓区为研究案例,利用真实路网数据与相关兴趣点作为实验数据,基于该方法可在短时间内提供满足用户需求的不同月份的最优路线。

摘要： 2022年1月1日,在接到政府应急物资末端无接触配送的需求后,陕车智联牵头联合沣西新城工信局,紧急制定了疫情防控期间物资配送解决方案,确定由新石器交叉信息核心技术研究院(西安)有限公司提供车辆并运营。作为西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构,陕车智联积极发挥平台作用,开展了路线规划、现场勘查及常见道路场景测试等十余项基本测试项目,协调组织西安市智能汽车专家委员会对疫情防控期间申请无人车上路项目进行了评审,提出改进完善意见,确认该车辆在疫情防控的特殊情况下,具备上路进行物资配送的条件,并要求无人配送车生产单位应有远程智能接管等多种应急保障措施,确保运营安全。

摘要： 城市地铁已经成为许多居民出行的首选交通工具,但在一些大城市中,复杂庞大的地铁网络给出行者的线路选择和换乘带来了许多不便[1]。为了解决在日趋复杂的地铁网中找出最优路径这一问题,文章介绍的项目基于改进的Dijkstra算法,充分考虑了用户需求,设计了地铁出行线路规划系统,实现了多种路线规划模式,能够科学、高效地规划出最优路线。

摘要： 无线网络的RF优化是检测网络覆盖的重要手段,尤其是在LTE网络的单站验证、簇优化中.DT路线规划是RF优化的第一步,最优DT路线可以理解为在最短测试里程的条件下遍历所有的待测道路.在大范围(市、区级别)的DT测试中,拉网测试,路线规划是必不可少的.该类测试具有时间长、范围广、路线复杂、重复道路多等特点.给出了最短测试路径规划的参考方案,并通过计算机算法实现路线的自动规划.

摘要： 8月16日零时,北京大兴国际机场北线高速公路廊坊段并入河北省高速网(与G95高速连通)通车运营.路线全长9.9公里,开通廊坊北端口收费站、空港匝道收费站2处收费站.机场北线高速的运营,进一步完善了廊坊域内高速公路路网框架,打通了主城区与临空经济区的快速通道,有效促进了京津冀大交通网络融合.

摘要： 8月16日零时,北京大兴国际机场北线高速公路廊坊段并入河北省高速网(与G95高速连通)通车运营.路线全长9.9公里,开通廊坊北端口收费站、空港匝道收费站2处收费站.机场北线高速的运营,进一步完善了廊坊域内高速公路路网框架,打通了主城区与临空经济区的快速通道,有效促进了京津冀大交通网络融合.

摘要： 8月16日零时,北京大兴国际机场北线高速公路廊坊段并入河北省高速网(与G95高速连通)通车运营.路线全长9.9公里,开通廊坊北端口收费站、空港匝道收费站2处收费站.机场北线高速的运营,进一步完善了廊坊域内高速公路路网框架,打通了主城区与临空经济区的快速通道,有效促进了京津冀大交通网络融合.

摘要： 8月16日零时,北京大兴国际机场北线高速公路廊坊段并入河北省高速网(与G95高速连通)通车运营.路线全长9.9公里,开通廊坊北端口收费站、空港匝道收费站2处收费站.机场北线高速的运营,进一步完善了廊坊域内高速公路路网框架,打通了主城区与临空经济区的快速通道,有效促进了京津冀大交通网络融合.

摘要： 道路网络中运行的公交车、小汽车及出租车能够实时反映城市的运行状态,是一个城市的基本脉动.选取公交刷卡数据、出租车GPS数据及车牌识别数据,运用大数据挖掘方法获取不同方式的出行矩阵,借助地图路线导航功能,对不同出行OD进行线路规划.通过对路线导航结果进行居民出行特征分析,并从出行距离和时间两个方面得到以下结论:1)9km为居民出行选择公共交通和私家车的临界优势点,长距离出行选择私家车的频次更高;2)公共交通的服务水平有待提高,公交与小汽车出行时间之比高于深圳市提出实施的"公交提速1.5战略".

摘要： 道路网络中运行的公交车、小汽车及出租车能够实时反映城市的运行状态,是一个城市的基本脉动.选取公交刷卡数据、出租车GPS数据及车牌识别数据,运用大数据挖掘方法获取不同方式的出行矩阵,借助地图路线导航功能,对不同出行OD进行线路规划.通过对路线导航结果进行居民出行特征分析,并从出行距离和时间两个方面得到以下结论:1)9km为居民出行选择公共交通和私家车的临界优势点,长距离出行选择私家车的频次更高;2)公共交通的服务水平有待提高,公交与小汽车出行时间之比高于深圳市提出实施的"公交提速1.5战略".

摘要： 道路网络中运行的公交车、小汽车及出租车能够实时反映城市的运行状态,是一个城市的基本脉动.选取公交刷卡数据、出租车GPS数据及车牌识别数据,运用大数据挖掘方法获取不同方式的出行矩阵,借助地图路线导航功能,对不同出行OD进行线路规划.通过对路线导航结果进行居民出行特征分析,并从出行距离和时间两个方面得到以下结论:1)9km为居民出行选择公共交通和私家车的临界优势点,长距离出行选择私家车的频次更高;2)公共交通的服务水平有待提高,公交与小汽车出行时间之比高于深圳市提出实施的"公交提速1.5战略".

摘要： 道路网络中运行的公交车、小汽车及出租车能够实时反映城市的运行状态,是一个城市的基本脉动.选取公交刷卡数据、出租车GPS数据及车牌识别数据,运用大数据挖掘方法获取不同方式的出行矩阵,借助地图路线导航功能,对不同出行OD进行线路规划.通过对路线导航结果进行居民出行特征分析,并从出行距离和时间两个方面得到以下结论:1)9km为居民出行选择公共交通和私家车的临界优势点,长距离出行选择私家车的频次更高;2)公共交通的服务水平有待提高,公交与小汽车出行时间之比高于深圳市提出实施的"公交提速1.5战略".

摘要： 为了给上海市公交客流走廊的公交专用道配套公交线路调整方案提供充分的公交客流数据支撑,从而提升公交客流走廊的公交服务品质,需要基于上海第三代公交IC卡数据等公交大数据获取公交客流走廊的站点OD.通过运用传统二代公交IC卡数据获取公交站点OD的方法,包括上车点用公交GPS等数据获取的站点停留时间序列与IC卡用时间聚类获得的站点刷卡时间序列进行时间相似性匹配以及基于出行链不同公交出行类型的下车点推算方法,融合三代数据的部分流程简化,最终获得的站点OD根据公交客流走廊OD点是否在走廊上进行分类,得到相应的走廊站点OD.以共和新路客流走廊为例进行了客流分析,结果能够为共和新路实施"一路一骨干"的高品质公交鱼骨状线网提供参考借鉴.

摘要： 本发明涉及汽车路线规划技术领域，尤其涉及一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。该系统包括：实时平均车速采集模块和交通信号灯状态采集模块，分别用于采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速、各路口交通信号灯的状态及变化状态；还包括多个计算模块，分别用于计算车辆到达起点与终点之间各路口的时间、车辆到达各个路口时交通信号灯的状态；还包括多个判断模块，用于判断车辆到达路口时信号灯的状态；根据信号灯状态为车辆规划路线。本发明根据信号灯状态为车辆规划等待红灯时间最短的路线，解决了人们驾车时不喜欢等红灯的问题，具有规划路线准确、红灯等待时间短的优点。

摘要： 本发明公开了全局路线规划方法、全局路线规划系统及无人机，全局路线规划方法，应用于无人机中，包括下述步骤：S1.对同一区域相同比例尺的数字表面模型图像和数字高程模型图像进行预处理，以获取相同分辨率的所述数字表面模型图像和所述数字高程模型图像；S2.提取所述数字表面模型图像中的地表物体点云集；S3.对所述地表物体点云集进行去噪处理后建立地表物体的包围盒；S4.根据所述包围盒建立泰森多边形图，采用单源最短路径算法在所述泰森多边形图中搜索路径，通过三次样条插值算法获取最优路径。

摘要： 本公开涉及一种用于确定飞行器(1)在三维空间中从起点(VP1)到目标点(VP2)的飞行路线(FB)的路线规划方法，在所述方法中：a)实施限制在在三维空间中的第一平面或表面上的第一路线规划，以便获得具有第一路线轮廓(BP1)的第一路线规划结果；以及b)实施限制在三维空间中的与第一平面或表面不同的第二平面或表面(SE)上的第二路线规划，以便获得第二路线规划结果；以及c)将第一路线规划结果和第二路线规划结果合并成用于飞行路线(FB)的总路线规划结果。

摘要： 本公开实施例提出了一种基于交通规则的路线规划方法，包括：获取目标道路路网图；根据目标道路路网图生成路网拓扑图，路网拓扑图包括多个节点，其中每个节点代表一条道路路段；获取每个节点对应的预设交通规则信息；根据预设交通规则信息判断路网拓扑图中的每两个节点之间是否通行；根据每两个节点之间是否通行的判断结果更新路网拓扑图以生成目标路网拓扑图；基于目标路网拓扑图进行路线规划。相应地本公开实施例还提出了基于交通规则的路线规划装置、计算机设备和计算机可读存储介质。本公开实施例通过将交通规则应用在路线规划中，不仅能够实现路线的精准推荐，向用户推荐通行成本较低的路线，还能够有效地提高数据处理效率。

摘要： 本申请涉及路线规划方法，包括获取导航起始地至导航目的地的多条导航路线，所述多条导航路线中至少包括公共交通路线和个人交通路线；获取所述多条导航路线的实时交通数据，所述实时交通数据包括摄像头数据、一卡通数据、网约车数据、导航数据中的至少两项；根据筛选条件和所述实时交通数据从所述多条导航路线中筛选出最终的导航路线作为规划的路线；移动终端展示所述最终的导航路线。本申请还提供一种路线规划系统、移动终端及服务器。本申请的路线规划方法、移动终端、服务器及路线规划系统，能根据公共交通及个人交通的实时交通数据实现路线规划，且能整合多种实时交通数据，从而调配最优的交通资源，以更好的满足用户的出行需求。

摘要： 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种路线规划方法、路线规划装置、机器人及介质，其中，一种路线规划方法，通过将获取到的被监控区域在目标时间段内的人群图像集合，输入训练好的人群流动预测模型中，再通过该训练好的人群流动预测模型进行人群流动预估，进而得到人群密度图集合与人群流动图，将目标人群密度图与人群流动图进行聚类处理，所得到的目标人群密度簇能够反映目标时间段后被监控区域的人流密度分布情况，再以目标人群密度簇所在位置为终点进行路线规划所得到的行驶路线，能够让机器人的抵达人流密度最大的区域，避免机器人的行驶路径避开人群或者在无人的区域徘徊的现象，扩宽了机器人行驶路线的规划方案的适用范围。

摘要： 本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种沿途景点路线规划系统及沿途景点路线规划方法。该系统包括：用户信息采集模块，用于接收用户发送的始发地、目的地和出行天数；初始路线规划模块，用于规划出始发地与目的地之间的初始路线和总距离；沿途景点信息调取模块，用于调取位于该初始路线上的所有景点的位置信息；分段路线规划模块，用于规划出始发地与景点之间、景点与景点之间、景点与目的地之间的分段路线并发送至路线融合模块；路线融合模块，用于融合得到总路线发送至终端。本发明根据用户提供的信息，能根据用户的出行天数为用户推荐沿途景点以及路线规划，有利于提升用户体验，具有易于实现、成本较低的优点。

摘要： 本发明属于配送技术领域，涉及配送路线规划方法和装置。该方法包括：获取当前待配送的所有用户订单的地点及配送人员的初始定位；根据所有用户订单的地点及配送人员的初始定位，采用逆向多目标启发式搜索方法对所有用户订单的待配送地点进行全局规划，获得实现配送的最优路线集合；对于在配送过程中出现的配送地点不包含于当前的所述待配送地点的新订单时，根据新增订单的地点匹配从所述最优路线集合中选中并执行的配送路线，并对所述配送路线的剩余未配送地点相对所述新增订单的地点和配送人员的当前定位做增量重规划，并更新所述最优路线集合。其针对不定期的新订单插入，为配送人员提供优化线路并推送给配送人员，节约配送人员在途花费的时间。

摘要： 本发明实施例提供一种智能家具、路线规划装置及路线规划系统，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：定位模块及路线规划模块；定位模块，用于获取智能家具与预设数量个发射器中每一发射器之间的距离，并根据智能家具与每一发射器之间的距离，确定智能家具的位置信息，预设数量不小于3，智能家具位于室内，发射器安装在室内且与智能家具分开设置；路线规划模块，用于根据智能家具的位置信息以及室内其它家具的位置信息，确定智能家具的移动避障路线。由于能比较简单地确定智能家具在房间里的位置信息，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。另外，由于能够规划出移动避障路线，从而可避免智能家具被卡住。

摘要： 本发明涉及汽车路线规划技术领域，尤其涉及一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。该系统包括：实时平均车速采集模块和交通信号灯状态采集模块，分别用于采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速、各路口交通信号灯的状态及变化状态；还包括多个计算模块，分别用于计算车辆到达起点与终点之间各路口的时间、车辆到达各个路口时交通信号灯的状态；还包括多个判断模块，用于判断车辆到达路口时信号灯的状态；根据信号灯状态为车辆规划路线。本发明根据信号灯状态为车辆规划等待红灯时间最短的路线，解决了人们驾车时不喜欢等红灯的问题，具有规划路线准确、红灯等待时间短的优点。