机械手单关节的混合模糊控制模型

摘要

本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法－－混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定，响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制一个方向。