简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真

摘要

讨论一种简化的Sage Husa自适应Kalman滤波算法 ,它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计 ,同时在工程中又比较易实现与调整 ,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现 。