基于改进遗传算法的水下无人平台航路规划

摘要

简要介绍了水下无人平台及遗传算法在其航路规划中的应用,分析了可能产生的问题及原因。借鉴模拟退火的思想,研究并提出了改进的遗传模拟退火算法并用以解决水下无人平台航路规划问题。仿真结果表明这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。