直角型支撑杆式双轴摇摆台运动学分析

摘要

为了解决卫星接收部件在陆基条件下摇摆测试问题,提出一种构建实验平台来模拟船舶在海浪中摇摆的方法.设计了一个直角型支撑杆式双轴摇摆台,介绍了结构组成部分,构建了摇摆台的数学模型,分析了其运动稳定的可行性.利用空间坐标系变换,探讨了摇摆角与可变长支撑杆之间的数学关系.讨论了摇摆角为正弦变化时,实现单轴摇摆和双轴摇摆这两种情况下的支撑杆长度变化规律,并进行了仿真.结果表明,支撑杆长度跟随摇摆角实现正弦规律变化.与其他摇摆台相比,该摇摆台设计考虑了支撑杆四点共面的要求,避免了液压驱动的复杂,简化了摇摆角数学关系,并且能够实现不同变化规律的摇摆情况.该方法对改进实验摇摆平台设计和简化摇摆角的数学关系提供了一种新的思路.