液压驱动式红枣收获机的设计

摘要

枣树为多年生木本植物.近年来我国红枣种植规模不断扩大,但是多数地区红枣的采摘仍旧延续手工作业的方式,劳动强度大、效率低、成本高,严重制约了红枣产业的发展.为解决上述问题,本文设计了一种采摘效率较高,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业,并且能够适应丘陵和平原等多种地形的液压驱动式红枣收获机.首先根据枣树枝干的物理特性设计齿距可调的多行齿振动拨叉,以减少振动拨叉对枝干的损伤;其次通过试验测定果柄分离力学特性,为关键装置设计提供参考;最后通过ADAMS软件对振动机构进行运动分析,表明该机构能够满足设计要求.该红枣收获机可与多种型号的拖拉机配合使用,通用性较高,不伤树,能够适应多种地形和路况.